北宋
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道教與宋朝關係密切。宋太祖曾祭祀老子，多次行幸北嶽廟、太清觀，在華山建造西嶽廟，在京城建造建隆觀，在969年召見龍興觀道士蘇澄隱，詢問養生之術，蘇澄隱勸諫國君必須奉行無欲無為之道。972年，宋朝下詔禁止私度道士，任命劉若拙為左街道錄，集合道士於京城考試，下令學業不足的道士還俗。劉若拙頗得太祖信任，往往在宮中設壇祈晴求雨[112]。宋太宗往往優待著名道士，贊許修建道觀。977年，宋太宗把道士張守真在終南的住宅改為北帝宮，翌年召請華山道士丁少微，丁少微次年進宮，上獻金丹、巨勝等藥材。太宗還在京師與蘇州建太一宮，祭太一神，在舒州建靈仙觀，祭司命真君。984年召見陳摶，賜予「希夷先生」之號，並親赴太一宮祭太一神。992年召請擅長辟穀的隱士种放，但种放未應召，太宗欽佩他的高節而賜錢三萬。擅長方術的王德一請求將私宅改為道觀，太宗應允，賜予壽寧觀名額。太宗還將祖父的舊宅改為洞真宮，設女冠31名。據雲張守真得翊聖保德真君傳授為民除妖的劍法，和為國祈福的結壇法。宋真宗時大臣王欽若信奉道教，撰寫《翊聖保德傳》，記載宋室對道教的態度，以及翊聖保德真君下凡的情況、真君教誡等等[113]。
宋真宗時，道教與宋室的關係因「天書事件」而更為緊密。1008年，真宗自稱曾夢見神人，告知將有天書《大中祥符》三篇下降；不久京城發現上有文字的黃帛，認為這就是天降之書[114]。據說天書稱讚真宗，告誡他要清靜簡儉，還說趙宋江山將千秋萬世[115]。真宗將天書下降事件稟告天地、宗廟、社稷，面對三清行天書下降大禮，沿用天書名稱改年號為大中祥符，去泰山封禪，在宮廷門外建立昭應宮供奉天書。不久，天書再次降臨泰山，真宗下詔將天書下降定為天慶節，在都城的太清宮設道場。1009年，官方修撰《天慶道場齋醮儀式》一書，分發全國，召集道士修齋設醮。1012年再有神人下凡事件，真宗得趙氏始祖趙玄朗降臨，事後真宗將玉清昭應宮的一部份改為聖祖殿，並視軒轅黃帝為聖祖，稱昊天玉皇上帝。從此一般人也廣泛信奉玉皇大帝。真宗非常信奉道教，行幸於各地道觀，大量興建道觀，讓女兒入道，使道教教團經濟勢力迅速膨脹。1015年，召見龍虎山天師道第24代天師張正隨，賜號「真靜先生」。從此天師道歷代教主獲賜以先生之號成為慣例[116]。張正隨自稱第24代天師，把江西貴溪縣龍虎山作為本山，傳說當年張魯第三子張盛就任第四代天師，受傳父親的劍與印，拒絕曹魏的官職，南來到龍虎山再興教義[117]。
真宗以宮中所藏全部道書編輯道藏，由王欽若任主編，而實際進行編工作的是戚綸、陳堯佐和道士朱益謙等人，在浙江餘杭縣按舊目錄進行整理，共得4359卷，其目錄真宗御賜名為《寶文統錄》。但《寶文統錄》錯誤頗多，分類欠完善，1013年道士張君房獲任命著作佐郎，重編道藏，把宮中下賜的道經，蘇州、台州、越州保存的各千餘卷舊道藏經，後來宮中再賜予從福建地區獲得的道經，連同摩尼教經書等全部匯集起來，與多名道士一同在杭州編輯，前後七年，編成4565卷，分為465函，於1019年呈送真宗，這就是《大宋天宮寶藏》。張君房又取《大宋天宮寶藏》的精華，編撰《雲笈七籤》一書[118]。宋神宗時，因國家財政拮据，開始發售度牒。本來度牒上要寫上姓名，可是售出的度牒卻沒有姓名，由購買者自己填寫，叫空名度牒，通過地方官或商人之手，大量轉售給個人。出售的度牒越來越多，有時達每年萬份以上，在宋徽宗時甚至超過三萬，因僧道人數太多，一度停止出售，後因金軍入侵，軍費擴大，不得已又重新出售度牒。神宗時一枚度牒價值130貫。後來朝廷連紫衣和大師之號也出售。出售度牒制度使教團喪失威信，出家人質素降低，寺觀藏污納垢[119]。
「教主道君皇帝」宋徽宗
宋徽宗異常關心道教，深受道士劉混康影響，此外魏漢津、王老志、王仔昔、第30代天師張繼先等道士，也經常出入宮廷。宰相蔡京對道教有好感，利用道教討好徽宗。1114年，官府調查五代時被僧侶奪去的道觀，次年下令刪去藏於台州天寧寺的三教圖，和《辨正論》中侮辱道教的文字，甚至燒掉《辨正論》、《佛道論衡》等誹謗道教的佛教書籍。1108年，朝廷制定《金籙靈寶道場儀範》曉喻天下。徽宗又認為有天神下凡，撰寫《天真降臨示現記》。1114年，朝廷設立26等道階，各有名號，相當於一般職稱的中大夫到將仕郎。次年左街道錄徐常知推薦林靈素進宮，使徽宗對道教更為崇信。林靈素修習過茅山派和天師道的道法，擅長役使鬼神、消災的五雷法[120]，被視作神霄派的開祖[121]。他說上帝的長男是掌管南方的長生大帝君，長生大帝君降世便是徽宗陛下，天上還有八百仙卿、仙官，現在全降於人世，協助帝君治國，如宰相蔡京乃左元仙伯[122]。
徽宗下令編輯道藏，1117年完成《政和萬壽道藏》5481卷[123]。徽宗又開設了「道學」（國立道教學校），1118年於太學設《道德經》、《列子》博士，開封府學設道學博士，開創了道士做官的先例。林靈素又報告說長生大帝君降臨，徽宗十分信服，自稱教主道君皇帝，道教畢竟又成了國教。徽宗撰寫《御注道德經》頒佈天下，林靈素在寶籙宮等地講授道經時，徽宗有時也會在座[124]。蔡京設置了16級的道官和11級的道職，這些道官與道職與一般官員享有同等待遇。後來林靈素因過份專橫跋扈而被逐出宮廷，但徽宗尊崇道教的信仰並無改變，直至北宋滅亡。徽宗一朝，道士相當富足，領取俸祿，每次設齋均有數十萬收入，道觀擁有許多田地，道士甚至養有妻妾。許多窮苦百姓也買道服穿上趕赴齋會，為的是混口飯吃，或得幾個零用錢，這叫千道會[125]。
道教教派方面，道士張伯端開創修煉內丹的金丹道，1069年前後，他受傳劉海蟾的金丹道奧秘「金液還丹火候訣」，著有《悟真篇》。傳說自此直至元代金丹道依次傳了七位祖師[126]。張伯端把人體看作一個小天地、小爐鼎，生成萬物的是大天地大爐鼎，在體內煉丹，要懂得天地生成萬物的規則[127]。北宋末年，新道術「天心正法」興起，屬雷法的一種，用呪符驅使雷神，以驅邪、治病、祈雨為目的。信奉該道術的道士稱為天心派，將五代南唐的道士譚紫霄奉為開祖，徽宗時參與編輯道藏的元妙宗就是天心派道士[128]。
南宋
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宋高宗和宋孝宗都信奉佛教過於道教，只召見天師道的天師。自1145年，朝廷向道士徵收免丁錢，道士失去了部份免稅特權。南宋時整理了幾種老子傳記，包括謝守灝《混元聖紀》及賈善翔《猶龍傳》，兩書並記述歷代老子轉生現世之說。1164年，李石撰《太上感應篇》，講述三教倫理道德。天師道與宋室關係較為密切，第32代天師張守真曾用雷法為朝廷治妖，也曾設醮令泛濫的長江退水。第33代天師張景淵曾為皇太子設醮治病；第35代天師張可大曾制伏錢塘江的洪水與驅蝗，受宋理宗召見，獲任命掌管三山符籙及諸道觀[129]。宋理宗還向臣民推薦《太上感應篇》，宣揚道教的善惡報應思想[130]。
教派方面，1128年，江西玉隆萬壽宮道士何真公為了拯救百姓，祈請教主許真君，領受淨明經典，創建西山許遜仙道教團，即後來的淨明道[131]。1171年，淨明道編造最早的功過格《太微仙君功過格》，推動功過格的流行[132]。南宋道士白玉蟾時，內丹術興起，用金丹術語修煉守一，與道合一[133]。金丹派以北宋張伯端為開祖，以《悟真篇》為祖經，傳至白玉蟾得以集大成，其教法以內丹為主，兼擅雷法[134]。南宋天心派道士鄧有功編撰《上清天心正法》，解說天心派道術；神霄派的雷法則由王文卿和薩守堅繼承，其雷法融合了內丹和符籙，經典有《高上神霄宗師受經式》[135]。各種呪法被併入道教諸派，特別合併為天師道的神霄雷法，歸納為《上清靈寶大法》等大型呪法儀軌書籍[需要解釋][133]。
金國
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金朝是中國宗教史上創教活動最活躍的時代[136]，有太一教、真大道教、全真教三個新道教教派興起。太一教是在約1139年由道士蕭抱珍在河南汲縣所創立，其法籙稱「太一三元」，用符籙治病救災、驅蝗、除妖、祈晴，禁止道士飲酒、食肉、取妻，教派內設有掌管符籙和藥物的役職，受人們讚頌濟世利民，並會埋葬沒有後人掩埋的屍體[137]，拯救勞苦大眾。太一教繼法嗣的道士皆改姓蕭，初興時許多在戰亂中受苦的百姓都前往汲縣要求當蕭抱珍的弟子，遂重修汲縣以東的三清院為庵堂，取名太一堂。教派發展迅速，山東真定、趙州等地都修建了太一堂。金熙宗召請教祖蕭抱珍為皇室治病驅魔。太一教第二祖是蕭道熙，繼嗣時是年僅十歲的少年，善於講法，1169年獲金世宗賜敕道士名額，在河南、山東一帶信徒眾多。蕭道熙曾奉召到燕京，出任燕京天長觀住持，1175年後返回汲縣和趙州，1186年將教主之位傳予第三祖蕭虛寂，當時信徒已達數萬之眾。蕭虛寂選定在天長觀居住，1207年因驅蝗有功，出任道教提點[138]。
真大道教興起於金國。1142年，創教人劉德仁在流浪中遇到神人老子，授與《道德經》的要點，從此開創教派，弟子日漸增加，病人不問遠近都來向他求醫。劉德仁見信徒漸增，制訂了九條戒律[139]。真大道教的本旨是清靜無為，仁愛慈儉，禁止色慾、殺生、飲酒，要拯救他人擺脫痛苦，不爭吵，去掉私心與邪念，不靠人施捨，自力耕作、種桑養蠶以求衣食。祖師不用符籙，只對天祈禱為人治病，早晚燒香和恭敬拜天。真大道教以《道德經》為中心，兼收佛教的五戒十善和忠孝仁義的儒家教義，有三教合流的傾向。1161年，劉德仁奉詔上京，住於天長觀，展開佈教活動。但真大道教第二祖和第三祖和金朝關係不算密切，沒有受到皇室援助和恩惠，到金代末年方有該派道士獲任命為道官[140]。
王重陽與弟子七真
全真教祖師王重陽出身豪門，武舉及第，不滿只能充當徵收酒稅的小吏，辭職到終南山隱居，1159年在甘河鎮遇某隱士，受傳金丹道口訣，從此皈依宗教，此事全真教稱為「甘河遇仙」，該隱士是鍾離權、呂洞賓或劉海蟾[141]。王重陽從此與世隔絕，當了道士，專心修行，1161年自挖墓穴，在穴中坐禪，兩年後又埋掉墓穴，在劉蔣村結廬而居，一邊修行一邊布教，但當時幾乎無人合作，僅有弟子三人。1167年，王重陽燒掉茅庵，隻身前往山東。後人在劉蔣庵的廢墟上建立重陽萬壽宮，教徒稱之為祖庭。到山東後，王重陽在寧海州會見了富翁馬鈺，並在其家食住，在庭院修建全真庵寢居，終於說服馬鈺為其弟子，此後許多人開始信奉此教，王重陽挑選了馬鈺、譚處端等七人為高足，一面指導一面佈教，在山東北部沿海組建了五個教團，然後他率領高足回去陝西，1170年到達開封時病逝。馬鈺等七位弟子被種為全真教的七真，而東華帝君、鍾離權、呂洞賓、劉海蟾、王重陽則合稱五祖[142]。
王重陽著有《立教十五論》教誡弟子，具有三教同源思想，規勸人讀《般若心經》、《孝經》、《道德經》、《常清靜經》，把三教比為鼎的三隻腳，其教義吸收了佛教尤其是禪宗的思想，規勸人出家、雲遊，主張不立文字，以打坐為修行方法。馬鈺把行坐住臥全稱為「行道」，這正是禪宗的說法。全真教視酒色財氣為修行的大敵，禁止殺生、偷盜，訂立全真清規，有逐出、罰拜等六種懲戒。全真教把道士的修行分為「真功」和「真行」兩種，真功是個人心性的修煉，要保持清淨不動心；真行就是積德，要拯救貧苦有難的窮人。全真教排斥過去道教重視的符籙、呪術、外丹。1170年王重陽死後，馬鈺、譚處端、劉處玄和丘處機把祖師的遺體運回祖庭安葬，守喪三年，然後各奔他方佈教[143]。
馬鈺為全真教第二祖，留在陝西中部發展教派勢力，發展迅速。1181年，金朝下令道士由京兆府返回鄉里，馬鈺返回山東，而弟子已在山西、陝西佈教。馬鈺在山東，與七真之一王處一、劉處玄繼續佈教，教派勢力在各地壯大起來，王處一受金世宗召見，獲召住天長觀，並垂詢長生不老之法，次年丘處機亦獲召見，獲邀主持世宗的生日祭禮[144]。金章宗時，劉處玄也曾被召見。但金章宗又禁止秘密建立茅庵及道觀，沒收無敕名額的觀庵，這些禁令打擊了全真教，祖庭的道士流散四方。1197年，金國為了維持猛增的軍費，開始發售空名度牒，全真教乘機購買道觀名額，同年王處一得章宗召見，他買得敕名額後，把祖庭改為靈虛觀。劉處玄也得到章宗召見，全真教購買度牒者三百餘人，觀主呂道安買了數十張道觀名額。金朝末年，丘處機領導全真教，居於棲霞縣太虛觀，獲朝廷賜予道藏，敬慕者與日俱增，1214年協助金國平息山東的叛亂。但金宣宗和宋寧宗召見丘處機的邀請，都被拒絕[145]。全真教的特徵是道觀制度、禁慾和自我修養，道教出家修練至此成為制度，基本精神是過儉樸的生活[146]。入道者須出家住於觀庵，其生活規範、托鉢和雲遊的方法，都模倣禪宗的清規。在全真教陸道和的《全真清規》，明顯看到《百丈清規》和《禪苑清規》的影響[147]。