相信不少读者对于火箭发射的壮观场景都比较熟悉了，但又有多少人知道，火箭发射或者升空阶段是如何确保不会发生左右倾斜的呢？
火箭能保持垂直起飞而不倒，主要秘密就在于它的发动机和陀螺仪，这两个装置由计算机（这台计算机也称姿态控制器）来协同工作，保持火箭垂直飞行。
联盟运载火箭发射升空
火箭升空后遇到任何水平方向的气流和阻力时，都会产生极其微小的倾角，在高速推进过程中会产生角速度。如果任其发展，火箭会迅速倒向一边，就像充满气的气球被松开后一样，到处乱窜，分分钟就翻车。而发动机的喷口可以向不同的方位旋转，并且几个喷口可以在不同位置上产生不同的推进力，使得推力的方向竖直地锁定在火箭的质心上（质心就是物理学中假想的一个点，质量可以全部都集中在这个点上）。所以当火箭发生倾斜时，计算机就会不断调整发动机的喷口，让火箭保持垂直发射。
那么，接下来又会产生一个问题，计算机是怎么知道火箭垂直飞行过程中出现了微小倾斜的趋势呢？秘密就在于它的陀螺仪。
陀螺仪
我们在孩童时都玩过陀螺，陀螺可以在高速旋转的情况下与水平的地面保持垂直，并且流畅运动。航天工程师利用陀螺这种对称物体自旋稳定的特性，解决了火箭升空时姿态控制的难题。在火箭控制仓内安装一个电动陀螺仪，当火箭倾倒时陀螺仪自转轴的方向始终保持不变，而陀螺仪底部的基座则会产生一定的转角，通过传感器将这个变化的转角转变成大小不同的电势差，从而通过计算机控制发动机来保持火箭的稳定飞行。
说起来简单，但其实火箭姿态控制系统是非常复杂的，有时还需要人工干预火箭的飞行姿态。
当然，火箭姿态控制系统中并不是只有陀螺仪。火箭在飞行过程中，会因为燃料的消耗不断降低自身质量，发动机因此也要不断调整，进而使火箭在水平方向出现轻微的漂移。为了提高精度，火箭姿态控制系统中还安装了北斗导航仪、星敏感器和加速度计，以此来修正和锁定火箭飞行轨迹。